////
//// Created by Ukua on 2024/2/23.
////
//
//#ifndef JUSTFW_STEPPER_MOTOR_H
//#define JUSTFW_STEPPER_MOTOR_H
//
//#include "tinybus.h"
//#include "main.h"
//#include "interface.h"
//
//typedef struct StepperMotor_Config{
//    GPIO_TypeDef *step_pin_port;
//    uint16_t step_pin;
//    GPIO_TypeDef *dir_pin_port;
//    uint16_t dir_pin;
//    uint16_t microsteps;//微分数
//}StepperMotor_ConfigTypeDef;
//
//void StepperMotor_Init();
//
//
//
//#endif //JUSTFW_STEPPER_MOTOR_H
